function xdot=lin(t,x,flag,u)

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% EUQAZIONI DELLA DINAMICA %
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xdot=zeros(2,1); %crea il vettore colonna xdot

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%EQUAZIONI DI STATO %
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xdot(1)=-2*x(1)-1*x(2);
xdot(2)=-2*x(1)-3*x(2);