function xdot=f_pendolo(t,x);
%
% function xdot=f_pendolo(t,x);
%
%
% Fondamenti di Automatica - Vercelli 
% (c) Fabrizio Dabbene - 2004
%
% Funzione descrittiva equazioni differenziali del pendolo
%

global m l g beta

xdot=zeros(2,1);

xdot(1)=x(2);
xdot(2)=1/(m*l^2)*(-beta*x(2)-m*g*l*sin(x(1)));